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一般

简介

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功能 #2650

已关闭

里程碑 #2651: 机械手2D实验

需求用例 #2655: 精准对位（动态抓）

手眼标定

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 超过一年 之前.

状态:
已解决
优先级:
中
指派给:
赵 金朋
开始日期:
2023-09-06
计划完成日期:
2023-09-22
% 完成:

100%

预期时间:
(合计: 0.00 小时)
SPs:
3.00
技术方向:
报告人:
故事要点:
3.0

子任务 8 (0 打开 — 8 已关闭)

功能 #2673: 九点标定已解决赵 金朋2023-09-062023-09-22

行为
功能 #2702: 标定流程已关闭2023-09-062023-09-22

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功能 #2703: 标定工具已关闭2023-09-112023-09-15

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功能 #2674: 旋转中心已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

行为
功能 #2700: 旋转中心流程已解决2023-09-062023-09-08

行为
功能 #2701: 旋转中心工具已解决2023-09-112023-09-15

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功能 #2675: 抓取模板求角度已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

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功能 #2676: 求xy角度偏差已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

行为
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 #1

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 父任务 被设置为 #2651
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 #2

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 计划完成日期 被设置为 2023-09-29
行为
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 #3

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 父任务 从 #2651 变更为 #2655
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 #4

由 赵 金朋 更新于 超过一年 之前

  • 指派给 被设置为 赵 金朋
行为
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 #5

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 状态 从 新建 变更为 已解决
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