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简介

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里程碑 #2651

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机械手2D实验

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
进行中
优先级:
中
指派给:
-
开始日期:
2023-09-04
计划完成日期:
2023-11-08 (大约 17 个月 延期)
% 完成:

63%

预期时间:
(合计: 0.00 小时)
SPs:
3.00
报告人:

子任务 37 (18 打开 — 19 已关闭)

需求用例 #2655: 精准对位（动态抓）新建2023-09-042023-09-28

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功能 #2648: 通信切换工程新建2023-09-04

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功能 #2649: 汇川PLC工具进行中2023-09-04

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功能 #2650: 手眼标定已解决赵 金朋2023-09-062023-09-22

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功能 #2673: 九点标定已解决赵 金朋2023-09-062023-09-22

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功能 #2702: 标定流程已关闭2023-09-062023-09-22

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功能 #2703: 标定工具已关闭2023-09-112023-09-15

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功能 #2674: 旋转中心已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

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功能 #2700: 旋转中心流程已解决2023-09-062023-09-08

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功能 #2701: 旋转中心工具已解决2023-09-112023-09-15

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功能 #2675: 抓取模板求角度已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

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功能 #2676: 求xy角度偏差已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

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功能 #2653: 线线定位进行中2023-09-082023-09-15

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功能 #2671: 线线定位点新建2023-09-08

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功能 #2672: 测量直线加角度输出已解决赵 金朋2023-09-112023-09-15

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功能 #2654: 机械手通信工具新建2023-09-112023-09-28

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功能 #2681: ABB - 汇川PLC新建赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2682: ABB - 软件已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2683: TCP/IP，ABB做服务器已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2684: 九点标定流程已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2685: 旋转中心计算流程已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2687: 盲抓整体走位已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2665: 摄像机标定新建2023-09-05

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功能 #2704: tcp通讯完善已解决2023-09-132023-09-15

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功能 #2705: 发送事件增加分隔符、结束符已解决赵 金朋2023-09-132023-09-15

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需求用例 #2656: 颜色分类已解决2023-10-162023-10-20

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功能 #2775: 颜色识别新建2023-10-162023-10-20

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任务 #2734: Ethernet使用进行中2023-11-07

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任务 #2830: 汇川5U--EIP新建2023-11-07

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任务 #2832: ABB--EIP新建2023-11-07

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任务 #2735: 跟踪链新建2023-10-102023-10-20

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任务 #2744: 手眼标定（2D）UI已解决2023-10-092023-10-27

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需求用例 #2777: 下相机自动标定新建2023-10-182023-10-27

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里程碑 #2801: 资料完善新建2023-11-012023-11-08

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里程碑 #2802: 使用说明文档新建2023-11-012023-11-08

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里程碑 #2803: 开发文档新建2023-11-012023-11-08

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里程碑 #2804: UI界面完善新建2023-11-012023-11-08

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 #1

由 赵 金朋 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
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