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简介

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里程碑 #2652

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机械手3D实验

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
进行中
优先级:
中
指派给:
-
开始日期:
2023-09-04
计划完成日期:
2023-11-08 (大约 17 个月 延期)
% 完成:

77%

预期时间:
(合计: 0.00 小时)
SPs:
3.00
报告人:

子任务 21 (14 打开 — 7 已关闭)

需求用例 #2657: 精准放置（静态抓）进行中2023-09-042023-10-27

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功能 #2659: 下相机手眼标定新建2023-10-162023-10-27

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任务 #2660: AT相机采集（C6）进行中刘 志鹏2023-09-042023-09-28

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任务 #2661: 3D匹配新建2023-09-04

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需求用例 #2662: 无序抓取进行中2023-10-162023-10-27

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需求用例 #2776: 无需抓取已解决2023-10-162023-10-27

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需求用例 #2800: 3D定位findbox算法，以及倾斜算法新建2023-11-01

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需求用例 #2736: 循迹新建2023-10-162023-11-08

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任务 #2773: 平面循迹流程已解决2023-10-162023-11-08

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任务 #2779: 3D循迹已拒绝2023-10-24

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任务 #2737: 自动换手抓新建2023-10-162023-10-27

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任务 #2774: 自动换手爪新建2023-10-162023-10-27

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任务 #2738: 了解ABB是否有差分信号已关闭2023-10-102023-10-20

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任务 #2739: 路径规划（碰撞）已解决2023-10-102023-10-20

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任务 #2740: 了解下TCP超时问题进行中2023-10-102023-10-20

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任务 #2745: 手眼标定（3D）UI已解决2023-10-162023-10-27

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任务 #2772: 3D标定采集图像已解决2023-10-162023-10-27

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里程碑 #2805: 资料完善新建2023-11-012023-11-08

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需求用例 #2806: 使用说明文档新建2023-11-012023-11-08

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需求用例 #2807: 开发文档新建2023-11-012023-11-08

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需求用例 #2808: UI界面新建2023-11-012023-11-08

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 #1

由 赵 金朋 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
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