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简介

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功能 #2654

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里程碑 #2651: 机械手2D实验

需求用例 #2655: 精准对位（动态抓）

机械手通信工具

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 超过一年 之前.

状态:
新建
优先级:
中
指派给:
-
开始日期:
2023-09-11
计划完成日期:
2023-09-28 (大约 18 个月 延期)
% 完成:

50%

预期时间:
(合计: 0.00 小时)
SPs:
3.00
技术方向:
报告人:
故事要点:
3.0

子任务 6 (1 打开 — 5 已关闭)

功能 #2681: ABB - 汇川PLC新建赵 腾辉2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2682: ABB - 软件已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2683: TCP/IP，ABB做服务器已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2684: 九点标定流程已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2685: 旋转中心计算流程已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2687: 盲抓整体走位已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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 #1

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 父任务 被设置为 #2651
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 #2

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 父任务 从 #2651 变更为 #2655
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