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简介

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需求用例 #2655

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里程碑 #2651: 机械手2D实验

精准对位（动态抓）

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
新建
优先级:
中
指派给:
-
开始日期:
2023-09-04
计划完成日期:
2023-09-28 (大约 18 个月 延期)
% 完成:

42%

预期时间:
(合计: 0.00 小时)
SPs:
3.00
技术方向:
报告人:
故事要点:
3.0

子任务 24 (7 打开 — 17 已关闭)

功能 #2648: 通信切换工程新建2023-09-04

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功能 #2649: 汇川PLC工具进行中2023-09-04

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功能 #2650: 手眼标定已解决赵 金朋2023-09-062023-09-22

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功能 #2673: 九点标定已解决赵 金朋2023-09-062023-09-22

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功能 #2702: 标定流程已关闭2023-09-062023-09-22

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功能 #2703: 标定工具已关闭2023-09-112023-09-15

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功能 #2674: 旋转中心已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

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功能 #2700: 旋转中心流程已解决2023-09-062023-09-08

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功能 #2701: 旋转中心工具已解决2023-09-112023-09-15

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功能 #2675: 抓取模板求角度已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

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功能 #2676: 求xy角度偏差已解决赵 金朋2023-09-062023-09-15

行为
功能 #2653: 线线定位进行中2023-09-082023-09-15

行为
功能 #2671: 线线定位点新建2023-09-08

行为
功能 #2672: 测量直线加角度输出已解决赵 金朋2023-09-112023-09-15

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功能 #2654: 机械手通信工具新建2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2681: ABB - 汇川PLC新建赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2682: ABB - 软件已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2683: TCP/IP，ABB做服务器已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2684: 九点标定流程已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2685: 旋转中心计算流程已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

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功能 #2687: 盲抓整体走位已解决赵 腾辉2023-09-112023-09-28

行为
功能 #2665: 摄像机标定新建2023-09-05

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功能 #2704: tcp通讯完善已解决2023-09-132023-09-15

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功能 #2705: 发送事件增加分隔符、结束符已解决赵 金朋2023-09-132023-09-15

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 #1

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

上相机：

  1. 手眼标定
  2. 定位抓取

下相机：

  1. 手眼标定
  2. 计算旋转中心
  3. 模板
  4. 定位抓取
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 #2

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 主题 从 精准放置（动态抓） 变更为 精准对位（动态抓）
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