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简介

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任务 #2660

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里程碑 #2652: 机械手3D实验

需求用例 #2657: 精准放置（静态抓）

AT相机采集（C6）

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 超过一年 之前.

状态:
进行中
优先级:
中
指派给:
刘 志鹏
开始日期:
2023-09-04
计划完成日期:
2023-09-28 (大约 18 个月 延期)
% 完成:

50%

预期时间:
SPs:
3.00
技术方向:
C++
报告人:

文件

clipboard-202311130834-covkw.png (61.2 KB) 赵 金朋, 2023-11-13 00:34

clipboard-202311130837-jx5zy.png (161 KB) 赵 金朋, 2023-11-13 00:37

行为
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 #1

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 父任务 从 #2652 变更为 #2657
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 #2

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  1. 深度图 = ZMAP
  2. XYZ MAP
  3. 灰度图

Z是物体到相机距离

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 #3

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 计划完成日期 被设置为 2023-09-28
行为
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 #4

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • % 完成 从 0 变更为 10
行为
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 #5

由 赵 金朋 更新于 超过一年 之前

  • % 完成 从 10 变更为 50
行为
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 #6

由 赵 金朋 更新于 超过一年 之前

行为
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 #7

由 赵 金朋 更新于 超过一年 之前

通过标定矩阵求出位置矩阵，将抓取点坐标转换

行为
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 #8

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
  • 指派给 被设置为 刘 志鹏
  • 技术方向 C++ 已添加

测试GENTL连接C6

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