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需求用例 #2662

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里程碑 #2652: 机械手3D实验

无序抓取

由 刘 志鹏 在 超过一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
进行中
优先级:
中
指派给:
-
开始日期:
2023-10-16
计划完成日期:
2023-10-27 (大约 17 个月 延期)
% 完成:

50%

预期时间:
(合计: 0.00 小时)
SPs:
3.00
技术方向:
报告人:
故事要点:
3.0

子任务 2 (1 打开 — 1 已关闭)

需求用例 #2776: 无需抓取已解决2023-10-162023-10-27

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需求用例 #2800: 3D定位findbox算法，以及倾斜算法新建2023-11-01

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 #1

由 刘 志鹏 更新于 超过一年 之前

上相机：

  1. 手眼标定
  2. 定位抓取

下相机：

  1. 手眼标定
  2. 计算旋转中心
  3. 模板
  4. 定位抓取
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 #2

由 赵 金朋 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
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