功能 #2681: ABB - 汇川PLC - 教学实验 - Redmine

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功能 #2681

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里程碑 #2651: 机械手2D实验

需求用例 #2655: 精准对位（动态抓）

功能 #2654: 机械手通信工具

ABB - 汇川PLC

由赵腾辉在超过一年之前添加. 更新于超过一年之前.

状态:

新建

优先级:

中

指派给:

赵腾辉

开始日期:

2023-09-11

计划完成日期:

2023-09-28 (大约 18 个月延期)

% 完成:

0%

预期时间:

SPs:

3.00

技术方向:

报告人:

故事要点:

3.0

行为

#1

由赵腾辉更新于超过一年之前

主题从 ABB-PLC 变更为 ABB-汇川PLC

行为

#2

由赵腾辉更新于超过一年之前

主题从 ABB-汇川PLC 变更为 ABB - 汇川PLC

行为

#3

由刘志鹏更新于超过一年之前

回零点；
到上相机（3D）拍照位；
3D扫描；
抓取并到下相机拍照位；
放置；

九点标定；

行为

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