2- HALCON » 日常支持与积累 » 工作组

1、客户咨询问题¶

1. 3D技术在焊缝、检测、测量中的应用
2. 希望提供付费的3D检测入门培训

2、客户halcon使用情况¶

1. 暂时没有购买
2. 有意愿试用
3. 目前没有halcon视觉工程师

主要做机器人焊接，接各种非标项目，没量；无视觉工程师，牵扯到视觉，主要靠供应商提供视觉方案，但因为非标、无夹具、场景复杂、无量，许多项目供应商中途做不下去放弃。
1.上下料匹配抓取, 梅卡曼德给其提供过混料抓取的视觉方案，未成功。
基于3D的抓取装配，厂房环境，受环境光、焊接光的影响，工件可能长3米，装配精度1mm；3D定位抓取，2D精确定位，但视觉定位角度精度差，钢板可能有变形
基于3D点云来定位焊缝
无视觉团队，视觉供应商不可控，需要3D培训
订单式生产